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Las grúas se volvieron autónomas en 1874 cuando un fabricante presentó una grúa con dos toneladas de capacidad sobre un vehículo apisonador con tracción a vapor. En 1946 el fabricante de grúas Británico F.Taylor & Sons produjo la primera grúa hidráulica. En poco tiempo, la grúa hidráulica fue posicionada en una chasis Morris W.D y era operaba con cilindros que eran elevados o descendidos, como también una pluma propulsada por una bomba hidráulica. Por último, el modelo que marcó tendencia fue la grúa A2, introducida en 1952 y que fue esencialmente una grúa montada en la parte posterior de un camión Chevrolet completada con cilindros hidráulicos de levantamiento y un cabrestante encorvado.
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Grúas Grúas articuladas y otra maquinaria de elevación 
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5 / 15Grúas articuladas y otra maquinaria de elevación
Las grúas articuladas, grúas hidráulicas articuladas o grúas autocargadoras o cargadoras articuladas son las formas con las que se suele definir a estas grúas y elevadoras que habitualmente se instalan en camiones, pero que pueden llegar a ser independientes y con sistema de autopropulsión.
Son un tipo de grúas de tamaño contenido pero que pueden cargar miles de kilos utilizando brazos desplegables y tecnología hidráulica. La tecnología hidráulica depende de fuerzas que se transmiten por medio de aceite y empujan a los pistones de la pluma.
Las grúas articuladas sobre camión suelen ubicarse entre la cabina de conducción y la caja o plataforma de transporte, para facilitar la descarga o la carga. El vehículo se estabiliza y refuerza con dos o cuatro patas también hidráulicas que se despliegan hacia los lados. El equipo elevador, la grúa, suele componerse de dos brazos principales de gran tamaño y robustez y una pluma en la que se recogen los tramos extensibles, que se ubican uno dentro de otro y que suelen componerse de entre tres y seis tramos.
Las grúas hidráulicas articuladas son diferentes a otros tipos de grúas debido a la manera que funcionan. A veces se confunden con las grandes grúas sobre orugas o sobre ruedas, llamadas todo terreno o articuladas todo terreno. Las grúas articuladas sobre camión, en vez de usar un cabrestante para enrollar los cables y proporcionar la fuerza de la elevación, como hacen las otras, dependen de la fuerza del aceite. El aceite es un líquido que conserva su volumen, no se puede comprimir y por lo tanto es uno de los mejores líquidos para empujar los pistones en la dirección en que la fuerza va a ser ejercida.
La pluma es una estructura grande en forma de aguilón y es la pieza encargada de la elevación. Ésta contiene varias secciones y puede cargar hacia arriba y hacia abajo como también hacia la derecha e izquierda. Debido a que la grúa está montada en un camión, ésta puede viajar con total libertad, de trabajo a trabajo y sin esfuerzos de montaje y desmontaje. Tiene un único motor que controla al camión como también a la grúa.
Las partes principales de estas grúas son:
- Pluma: Una estructura entramada que se extiende desde el boom
- Patas: Equipo para mantener el equilibrio de la grúa por medio de unos tangones horizontales ocultos, más unas patas hidráulicas verticales.
- Eje de rotación: El boom o brazo principal puede girar en este engranaje, ubicado detrás de la cabina y también operado por hidráulicos.
- Cables de acero: éstos son cables reforzados que atraviesan el boom y la pluma que pueden generar hasta 6,350 Kg.
- Pluma o boom telescópico: Otra operación hidráulica que ayuda a extender y retraer el conjunto.
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